6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究 -各ロバスト制御手法の実験的比較-

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概要

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著者

• 横田 眞一

  東工大精研

• 山本 敏郎

  古河電気工業株式会社生産技術開発センター

• 田村 尉

  東京電力(株)

• 山本 敏郎

  古河電工(株)

• 横田 眞一

  東工大

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