山本 敏郎 | 古河電工(株)

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概要

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• 山本 敏郎

  古河電気工業株式会社生産技術開発センター

• 山本 敏郎

  古河電工(株)

• 田村 尉

  東京電力(株)

• 横田 眞一

  東京工業大学

• 横田 眞一

  東京工大

• 尾関 倫彦

  東京工業大学大学院

• 安 耿寛

  東京工業大学

• 安 耿寛

  東京工業大学大学院

• 横田 眞一

  東工大精研

• 篠原 潤

  東京工大

• 篠原 潤

  東京工業大学院

• 横田 眞一

  東工大

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著作論文

• 6軸電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御
• 6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究 -各ロバスト制御手法の実験的比較-
• 電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御
• 電気油圧マニピュレータの高精度制御 H∞制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御
• 六軸電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御
• 外乱オブザーバの油圧マニピュレータへの応用

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