田村 尉 | 東京電力(株)

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概要

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関連著者

• 田村 尉

  東京電力(株)

• 山本 敏郎

  古河電気工業株式会社生産技術開発センター

• 横田 眞一

  東京工業大学

• 山本 敏郎

  古河電気工業

• 山本 敏郎

  古河電工(株)

• 横田 眞一

  東京工大

• 横田 眞一

  東工大精研

• 佐藤 勝彦

  (株)東芝原子力技術研究所

• 浅利 幸生

  東芝研究開発センター

• 石川 佳延

  東芝重電技術研究所

• 岡野 秀晴

  東芝原子力技術研究所

• 岡野 秀晴

  (株)東芝原子力技術研究所

• 佐藤 勝彦

  東芝原子力技術研究所

• 尾関 倫彦

  東京工業大学大学院

• 安 耿寛

  東京工業大学

• 山本 敏郎

  古河電工業(株)

• 篠原 潤

  東京工大

• 篠原 潤

  東京工業大学院

• 安 耿寛

  東京工業大学大学院

• 田村 尉

  東京電力(株)電力技術研究所

• 横田 眞一

  東工大

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著作論文

• メンテナンス作業における作業移動型ロボット
• 6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究 : 各ロバスト制御手法の実験的比較
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• 6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究 -各ロバスト制御手法の実験的比較-
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• 電気油圧マニピュレータの高精度制御 -H∞制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御-
• 電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御
• 電気油圧マニピュレータの高精度制御 H∞制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御
• 配電作業用電気油圧マニピュレータの高精度制御 : スライディングモード制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御
• 配電作業用電気油圧マニピュレータの高精度制御 第3報 外乱オブザーバを用いた6軸マニピュレータの高精度軌跡制御

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