電気油圧マニピュレータの高精度制御 -H∞制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御-

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概要

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• 日本油空圧学会の論文
• 1997-01-15

著者

• 横田 眞一

  東京工業大学

• 山本 敏郎

  古河電気工業株式会社生産技術開発センター

• 山本 敏郎

  古河電気工業

• 田村 尉

  東京電力(株)

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