油圧ショベルのブーム・アーム・バケット系の高精度軌跡制御 (H_∞制御理論による外乱オブザーバの安定化制御器の設計)
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概要
- 論文の詳細を見る
- 1997-10-01
著者
-
横田 眞一
東京工業大学
-
江川 栄治
日立建機株式会社技術研究所
-
小林 秀基
東京工業大学精密工学研究所
-
蛭川 立雄
東京工業大学大学院
-
江川 栄治
日立建機(株)技術研究所
-
江川 栄治
日立建機(株)
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