6軸電気油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究

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概要

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• 2000-10-01

著者

• 横田 眞一

  東京工業大学

• 近藤 豊

  東京工業大学精密工学研究所

• 中野 尾治嘉

  東京工業大学大学院

• 古田 裕彦

  古河電気工業(株)生産技術開発センター

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