6軸電気油圧マニピュレータへのPFCを応用した2自由度制御の適用

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概要

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• 2001-11-01

著者

• 横田 眞一

  東京工業大学

• 近藤 豊

  東京工業大学精密工学研究所

• 塚本 典之

  東京工業大学大学院

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