配電作業用電気油圧マニピュレータの高精度制御 第3報 外乱オブザーバを用いた6軸マニピュレータの高精度軌跡制御

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概要

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• 日本油空圧学会の論文
• 1995-11-01

著者

• 横田 眞一

  東京工業大学

• 山本 敏郎

  古河電気工業株式会社生産技術開発センター

• 山本 敏郎

  古河電気工業

• 田村 尉

  東京電力(株)

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