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概要
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The paper presents a novel position feedback type ER microactuator with displacement magnification unit. We have proposed and developed a position feedback type ER microactuator that can not only control the output displacement by the applied voltage but also suppress the displacement due to external force using the inherent position feedback mechanism. However, the output displacement range has been required to enlarge to extend the application fields. In this paper, a displacement magnification unit utilizing the control pressure in the actuator is proposed and developed. The structure and working principle of the displacement magnification unit is clarified; then a micoactuator using the unit is fabricated and experimentally characterized.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
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