2907 ポンプ・バルブ一体形ERマイクロアクチュエータ(J20-2 次世代アクチュエータシステム(2),J20 次世代アクチュエータシステム)
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概要
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As a 3-DOF microactuator for micromachines such as in-pipe working micromachines for small diameter pipes in power plants, a pump and valve-integrated ER microactuator was proposed and the basic investigations were performed. The proposed actuator features high power density and simple and compact 3-DOF mechanism. First, the pump and valve-integrated ER microactuator was proposed. Second, as the micro fluid power source, a micropump using fluid inertia effect in a pipe with a micro sheet valve was proposed and developed. Finally, a 1-DOF valve-integrated ER actuator was fabricated and the characteristics were experimentally investigated.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-07
著者
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