古田 裕彦 | 古河電気工業(株)生産技術開発センター

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概要

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• 古河電気工業(株)生産技術開発センターの論文著者

関連著者

• 古田 裕彦

  古河電気工業(株)生産技術開発センター

• 横田 眞一

  東京工業大学

• 安 耿寛

  東京工業大学

• 安 耿寛

  東京工業大学大学院

• 古田 裕彦

  古河電工(株)

• 近藤 豊

  東京工業大学精密工学研究所

• 中野 尾治嘉

  東京工業大学大学院

• 馬場 貴史

  東京工業大学大学院

• 古田 裕彦

  古河電気工業(株)設備部生産技術開発センタロボット開発室

著作論文

• 6軸電気油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究
• 六軸電気油圧双腕マニピュレータの協調作業 : 離散イベント制御の電線のスリーブへの挿入作業への応用
• 一組の六軸電気油圧マニピュレータを用いた力制御 : ボルトとナットの装着続付作業への応用
• 6軸電気油圧マニピュレータのロバスト力制御
• 配電工事用マニピュレータシステム

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