安 耿寛 | 東京工業大学

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概要

• 同名の論文著者
• 東京工業大学の論文著者

関連著者

• 横田 眞一

  東京工業大学

• 安 耿寛

  東京工業大学

• 安 耿寛

  東京工業大学大学院

• 古田 裕彦

  古河電気工業(株)生産技術開発センター

• 山本 敏郎

  古河電気工業株式会社生産技術開発センター

• 尾関 倫彦

  東京工業大学大学院

• 山本 敏郎

  古河電工(株)

• 古田 裕彦

  古河電工(株)

• 山本 敏郎

  古河電気工業

• 田村 尉

  東京電力(株)

• 篠原 潤

  東京工業大学院

• 馬場 貴史

  東京工業大学大学院

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著作論文

• 6軸電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御
• 六軸電気油圧双腕マニピュレータの協調作業 : 離散イベント制御の電線のスリーブへの挿入作業への応用
• 一組の六軸電気油圧マニピュレータを用いた力制御 : ボルトとナットの装着続付作業への応用
• 電気油圧マニピュレータの自律制御
• 6軸電気油圧マニピュレータのロバスト力制御
• 六軸電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御
• 3軸電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御

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