蛭川 立雄 | 東京工業大学大学院
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概要
関連著者
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横田 眞一
東京工業大学
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江川 栄治
日立建機株式会社技術研究所
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小林 秀基
東京工業大学精密工学研究所
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蛭川 立雄
東京工業大学大学院
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江川 栄治
日立建機(株)技術研究所
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江川 栄治
日立建機(株)
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津村 淳二
日立建機株式会社技術研究所
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津村 淳二
日立建機(株)技術研究所
著作論文
- 油圧ショベルのアーム系3軸のロバスト軌跡制御 : 外乱オブザーバによる制御の有効性の検討
- 油圧ショベルのアーム系の軌跡制御(外乱オブザーバによる制御の有効性の検討)
- 油圧ショベルのブーム・アーム・バケット系の高精度軌跡制御 (H_∞制御理論による外乱オブザーバの安定化制御器の設計)