江川 栄治 | 日立建機株式会社技術研究所

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概要

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関連著者

• 江川 栄治

  日立建機株式会社技術研究所

• 横田 眞一

  東京工業大学

• 小林 秀基

  東京工業大学精密工学研究所

• 蛭川 立雄

  東京工業大学大学院

• 江川 栄治

  日立建機(株)

• 江川 栄治

  日立建機(株)技術研究所

• 江川 栄治

  日立建機株式会社技術開発センタ

• 津村 淳二

  日立建機株式会社技術研究所

• 津村 淳二

  日立建機(株)技術研究所

• 生田 正治

  日立建機株式会社関東支社応用開発G

• 小関 光弘

  株式会社コセキ

• 江川 栄治

  日立建機

• 生田 正治

  日立建機

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著作論文

• 油圧ショベルのアーム系3軸のロバスト軌跡制御 : 外乱オブザーバによる制御の有効性の検討
• 油圧ショベルのアーム系の軌跡制御(外乱オブザーバによる制御の有効性の検討)
• 油圧ショベルのブーム・アーム・バケット系の高精度軌跡制御 (H_∞制御理論による外乱オブザーバの安定化制御器の設計)
• 油圧ショベルのワンレバー式操縦システムの開発

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