MRシリンダ駆動マニピュレータ(S50-1 アクチュエータシステム(1),S50 アクチュエータシステム)
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概要
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A manipulator using novel hydraulic actuators named the MR (Magneto-Rheological) cylinders is developed. The MR cylinder is composed of a piston with electromagnets and a cylinder. MR fluid that is a functional fluid whose apparent viscosity can be controlled through the applied magentic field flows in the gap between the piston and cylinder and the differential pressure is controlled by the current applied for the electromagnets. The MR cylinder features compactness and large stroke. In this paper, a 2-link manipulaor using the MR cylinders is fabricated and the static and dynamic characteristics are experimentally investigated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-04
著者
-
横田 眞一
東工大精研
-
枝村 一弥
新技術マネイジメント
-
吉田 和弘
東工大精研
-
河内 仁
(株)ネオス
-
長峯 靖之
東工大精研
-
曽我 力
東工大院
-
河内 仁
ネオス
-
長峯 靖之
東京工業大学精密工学研究所
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