2P1-1F-C6 画像積算を用いた実時間運動ステレオビジョン
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概要
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等速運動するCCDカメラで撮像した複数の濃淡画像を積算し, 簡単かつ高速な演算処理で3次元座標を求める新しい実時間運動ステレオビジョンを提案し, 自然環境等の計測実験によりその有効性を検討する。
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