ロボットが社会的に存在することの価値

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概要

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• 一般社団法人 日本ロボット学会の論文

著者

• 今井 倫太

  慶應義塾大学

関連論文

• 周辺のセンサデバイスに基づくロボットの演出行動の選択(人工知能,認知科学)
• 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
• 実物体を扱う遠隔協調作業を支援する壁面投影移動型アバタシステム Remy の提案
• 自発的に話しかける対話ロボットの話しかけの一手法
• 病院内ロボット搬送システムの開発
• CSS-treeの挿入処理の高速化
• Relational Human Interface : ユーザからの積極的な関わりを求めて
• 特集「エージェント」の編集にあたって
• センサネットワークにおける接触関係を用いたルール記述手法の提案(UBI-2【ミドルウェア/スマートオブジェクト】)
• セマンティックセンサネットワークの実現に向けた実世界指向メタデータ管理システムMeTの設計と実装(プラットフォーム,センサネットワーク論文)
• パネル討論:HAI研究のおもしろさとは何か? : インタラクションデザイン,産業化・事業化,アカデミックの立場から(深化するHAI:ヒューマンエージェントインタラクション)
• CSS-treeの挿入処理の高速化
• 加速度データ自動セグメンテーションに基づく行動認識手法の性能評価
• Baumを用いたモバイルユーザ向け周辺情報提示アプリケーション(モバイルアプリケーション,マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2005))
• 人間-ロボット間相互作用
• 社会的ロボットによる共創対話 (小特集:社会的エージェント・社会的ロボットの理論と応用)
• ロボットの心を読む : 人と人工物の関係性に基づく発話理解のモデル
• センサデータベースシステム実現方式の一提案(セッション7B : 時系列データ)
• センサデータベースシステム実現方式の一提案(時系列データ)(「夏のデータベースワークショップ(DBWS2003)」一般)
• ロボットの注意機構と発話生成そして身体表現(知能ロボットの技術 : 人工知能からのアプローチ(後編))
• ロボットの注意機構と発話生成そして身体表現
• SRTを用いた擬人化ロボットの表出要素の組合せの評価(インタラクションデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
• 6ZD-6 スムーズに人間とすれ違うためのロボットインタラクション(アバタ・エージェント・ロボット,学生セッション,インターフェース)
• 2V-6 回転鏡付きプロジェクタと全方位カメラを用いた壁情報の自動取得法(3次元画像処理,学生セッション,人工知能と認知科学)
• J-043 自律移動ロボットのための直接例示による対話動作の習得方法(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション)
• ロボットによる機能紹介を利用した対話(人間による言語理解・言語処理)
• センサ情報を利用した会話中に出現する物体の特定(一般,言語・非言語コミュニケーション及び一般)
• インタラクティブに音楽を検索・発見できるソフトウェア「音楽夢想」
• 4ZF-8 壁面移動型二次元エージェントによる自動アンケートシステムの提案(ロボットとエージェント,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
• 4ZF-3 ロボットスクリプト用モーション作成システムの研究(ロボットとエージェント,学生セッション,インタフェース,情報処理学会創立50周年記念)
• 擬人化した物体からの情報提示手法のための後付け可能な指示区画検知センサの開発(知的センシングと知的制御)
• 顔パーツの有無による人の擬人化認識度合いの調査と検討 : SRTを用いた擬人化測定法の提案(コミュニケーションをつむぐ身体,HCSワークショップ)
• 直接擬人化手法を用いた機器からの情報提示の評価
• 擬人化を利用した家電インタフェースの開発(セッション3)
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• 6ZD-7 コミュニケーションロボット用インタフェースのための脳活動計測に関する検討(アバタ・エージェント・ロボット,学生セッション,インターフェース)
• 2ZC-1 焦電センサによる指示区画検知デバイス(インタラクティブデザイン,学生セッション,インターフェース)
• 擬人化した家電機器からの機能説明手法の評価
• 身体イメージを想起させる擬人化ディスプレイロボット(身体性,身体メディア)
• 身体イメージを想起させる擬人化ディスプレイロボット(HAIにおけるコミュニケーションとインタラクション適応)
• ロボットの発話・身体動作からの制約に依存した物体からのセンサデータ解釈手法の設計
• センサネットワークにおける接触関係を用いたルール記述手法の提案(UBI-2【ミドルウェア/スマートオブジェクト】)
• Seshat : 作業で関わった実世界オブジェクトによるコンテンツ検索
• 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果
• 人とコミュニケーションロボットの直示的な会話の実現
• Brownie : カメラ上に指定された過去のランドマーク情報に基づく実世界探し物検索システム(「人工知能的方法論を用いた知的画像処理」)
• コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル
• RSV : コミュニケーションロボットのためのセンサデータ解析支援システム
• 領域可変型検索手法Baumによるモバイルユーザのための周辺情報提示(モバイルアプリケーション, ユビキタスITSとモバイルアプリケーション)
• 観測指向モデルによるロボットの自発的な行動基準の生成(IDEA: 適応のためのインタラクション設計)
• セマンティック・センサネットワークの実現に向けた実世界指向メタデータ管理システムMeTの設計
• コミュニケーションロボットのためのセンサデータ可視化ソフトウェアRSVの設計と実装(データ可視化, 夏のデータベースワークショップDBWS2005)
• コミュニケーションロボットのためのセンサデータ可視化ソフトウェアRSVの設計と実装(データ可視化, 夏のデータベースワークショップ2005)
• ニュースコンテンツ提示ロボットにおけるユーザ興味を考慮したコンテンツ選択手法(映像DB・Web, 夏のデータベースワークショップ2005)
• センサデータベースシステムKRAFTの設計と実装
• 異種ヒューマノイドロボット間でのコミュニケーションコンテンツの共有の実現(セッション3)(インタラクション・メディア)
• ブラウジングロボット : コミュニケーションロボットによるインターネットコンテンツの閲覧
• リモートメモリを用いたセンサデータストリームの永続化
• データべースを用いたコミュニケーションロボットシステムの構築
• データベースを用いたコミュニケーションロボットシステムの構築(ロボットコミュニケーション及び一般)
• データ鮮度と実時間応答を考慮したスケジューリング方式
• ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた階層的注意誘導モデルの提案(ロボットとコミュニケーション及び一般)
• センサ情報を利用した会話中に出現する物体の特定
• 公共の場でのロボットとの出会いにおける人間の行動解析
• 通路で出会った人間とロボットの対話に関する実験の報告(ソーシャルインタラクション及び一般)
• 潜在的対話相手を発見するロボット・センサネットワーク(ロボットとコミュニケーション及び一般)
• COSPI : コミュニケーションの状態に依存した環境センサシステム
• 2ZM-5 ユーザの行動を反映した表示を行なう情報掲示システムU-Popの提案(協調作業支援,学生セッション,インターフェース)
• センサネットワークを利用するコミュニケーションロボットのための空間範囲に基づくセンサ選択手法(ユビキタス・センサネットワーク・プラットフォーム,一般)
• 6X-1 文脈を考慮したロボットの対話についての研究(対話,学生セッション,人工知能と認知科学,情報処理学会創立50周年記念)
• 加速度センサを用いた日常行動識別における個人適応技術の識別精度への貢献(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
• 加速度センサを用いた日常行動識別における個人適応技術の識別精度への貢献(ユビキタス・センサネットワークの要素技術,コンテクストの抽出,スマートスペース,ユビキタス生活支援,一般)
• 5ZA-5 加速度センサを用いた日常行動識別における個人適応のための検討(実空間指向ネットワーク,学生セッション,ネットワーク)
• 自発的な行動生成の自己体制化
• 観測指向モデルによる自律エージェントの自発的な行動選択
• METIS : 無線環境を考慮したトランザクション処理システム
• METIS : 無線環境を考慮したトランザクション処理システム
• 自律エージェントの実現に向けた, 観測と行為に依存した判断基準の獲得と遷移に関する分析
• 好みの自発的生成 : 不定な観測による対話相手の自律的な選択手法の提案
• 演出を用いたヒューマン・ロボットインタラクション
• Voicy:ロボットモーションを伴ったつぶやきシステムの提案
• Contextual face制御による能動的情報提示モデルの検討
• ロボットのスピーカの位置による人の理解への影響(一般,『コミュニケーションの身体を捉える』及び一般)
• クラウド化で拡がる新しいネットワークロボットの可能性(クラウドで始まる新たなネットワークロボット)
• データ鮮度と実時間応答を考慮したスケジューリング方式
• 波形特徴を用いた類似シーケンス検索
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• 複数人物の位置追跡のためのZigBeeセンサネットワークの開発(「安全・安心VR」特集)
• コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションのモデル化
• コミュニケーションロボットのための発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法の提案(対話生成,人とエージェントのインタラクション論文)
• 人間の五感を利用したロボットとのコミュニケーションへの没入の実現
• ロボットとのコミュニケーションヘの没入を実現するコミュニケーション技術(テーマ関連/オーガナイズドセッション(1))
• クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法(地理空間情報とロボットと人と)
• ロボットハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
• チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善(一般セッション,クラウド型データ連携によるロボットサービス)
• ロボットとの信頼関係と振る舞い
• コミュニケーションロボットによる道案内 : ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化(人工知能,データマイニング)
• ロボットハードウェア構成を考慮したアプリケーション選定クラウドシステムの提案
• チューリングテストを用いたロボットの自律的振る舞い改善
• 1.クラウドネットワークロボットへの期待(クラウドネットワークロボット-クラウド化で広がる新たなネットワークロボットの可能性-)

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