COSPI : コミュニケーションの状態に依存した環境センサシステム
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概要
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本稿では,コミュニケーションロボットのための環境センサシステムCOSPIを提案する.コミュニケーションロボットが人間とインタラクションするためには,センサを用いて環境を認識する必要がある.しかし,ロボットに搭載されているセンサでは十分な情報を獲得することができない可能性がある.本研究では,ロボットに搭載されているセンサを補うために環境にセンサを配置し,広範囲のデータ取得を実現する.しかし,人間とのインタラクションを円滑に進めるためには,インクラクションの状況に応じてセンサデータを選択する機構がさらに必要となる.本研究では,ロボットに定義されている行動からコミュニケーションの状態を定義し,COSPIのセンサデータ選択に用いる.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2004-08-04
著者
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