演出を用いたヒューマン・ロボットインタラクション
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概要
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This paper proposes "i-Director", a dialog system on a humanoid robot "Robovie", dealing with sensors' information and actuator movement of the robot. i-Director generates an utterance which expresses person's feeling or impression of a physical object or a situation in a real world and makes humans sympathize with robot. In this paper, we have conducted psycological experiment to confirm how "sympathy for robot" affects human-robot interaction using i-Director. The results of the experiment indicate that subjects sympathizing with the robot are significantly attracted to interaction with the robot.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2003-10-08
著者
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