1303 ドライビングシミュレータへの力覚支援操舵システムの導入(OS7-1 操作性・HMI・交通流,OS7 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS))
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概要
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Recently, many types of driving assistance systems have been developed. To achieve using continuous support for the drivers, haptic feedback has been proposed for more accurate driving, and it has some advantage compared to visual or auditory assists. This paper deals with installment of haptic guidance steering system. Numerical simulation is carried out to examine the feasibility of haptic guidance steering. Driver model is determined with a linear preview model and vehicle dynamics are emulated with two wheel model. As a result, a driving with haptic guidance showed less lateral error from target trajectory. Also, installment of haptic guidance to a motion platform driving simulator is discussed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-12-06
著者
-
中野 公彦
東大生研
-
大堀 真敬
東大生研
-
大堀 真敬
東大 生産技研
-
鄭 仁成
東大生研
-
中村 弘毅
東大生研
-
中野 公彦
東京大学 生産技術研究所
-
方 芳
東大生研
-
川原 禎弘
ジェイテクト
-
高木 隆史
ジェイテクト
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