2P1-S-041 ねじりコイルばねを用いた生物型4足走行ロボット「龍馬」によるトロット歩行(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-06-09
著者
-
渋谷 恒司
龍谷大学
-
岩本 太郎
龍谷大学理工学部
-
岩本 太郎
龍谷大
-
堤 一義
龍谷大
-
角前 和仁
龍谷大
-
徳山 善之
龍谷大
-
堤 一義
龍谷大学
-
渋谷 恒司
龍谷大 理工
-
堤 一義
龍谷大学 理工学部
-
角前 和仁
龍谷大・理工
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