1P1-2F-E5 ウォームギヤを用いたハプティックデバイス駆動要素
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概要
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大きな減速比が得られるがバックドライバビリティが無いウォームギヤを用いてハプティックデバイスの駆動要素を実現できた。コンプライアンスを表現でき, ごく微小な力の範囲で存在する非線形特性を実験で確認した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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