2A1-E29 4輪駆動可変翼車輪の雪上移動実験
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概要
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Snow travel experiments of Variably Configured Segmented Wheels (VCSW) have been achieved successfully. There are Conversion and Hollow VCSWs. The snow travel experiment device for one wheel unit has been developed. The maximum wheel velocity on iced snow road was 264mm/s which was obtained under the condition of Conversion VCSW at 300deg vector angle and CW direction. The maximum wheel velocity on soft snow road was 248mm/s which was obtained under the condition of Hollow VCSW of 330deg vector angle and CCW direction. The theoretical values of wheel velocity match well to the experimental data. The combination of VCSWs for maximum vehicle velocity was tested. The vest combination was HVCSW, CW for front wheel, and CVCSW, CW for rear wheel. The maximum vehicle velocity was 439mm/s.
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