2P1-C08 スードメカニズムを用いた鳥足ロボットの研究(第1報)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper describes the bird-legs robot as the test bed of pseudo-mechanism. Pseudo-mechanism means that one mechanism imitates different mechanical features. For example, a worm gear behaves like one-way clutch, torque limiter by force feedback control. This pseudo-mechanism concept is possible to realize the high speed walking of bipedal robot. Parallel links are applied to leg structures which are driven by worm gears. Support structure of worm and force sensor structure has been improved to endure high load torque.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
関連論文
- らせん路走行の傾斜センサを用いた軌道誘導(機械力学,計測,自動制御)
- 2P1-S-008 マッコウクジラの脳油を参考にした浮力調整装置の試作(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ウォームギヤを用いたスードメカニズム機能の実現
- 2P1-S-032 スライド機能を持つウォームギヤの跳躍ロボットへの適用(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-B01 ランディングプレートを用いた車椅子対応エスカレータ
- 2P2-L01 「快・不快」の感情がジェスチャー動作に与える影響
- 2A1-N-030 人間型バイオリン演奏ロボットによる様々な音色の生成(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ねじりコイルばねを用いた4足歩行ロボットの機械ハードウエア開発(歩行ロボット2)
- 両眼間隔の個人差がHMD立体像に与える影響とその補正
- 2P1-S-062 ホバリング可能な鳥形ロボットの翼形状に関する基礎実験(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-041 ねじりコイルばねを用いた生物型4足走行ロボット「龍馬」によるトロット歩行(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-015 CVTと差動ギヤを用いた広域無段変速装置の小型車両への適用(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-112 揺動キャスターを用いた車椅子の段差乗り越え実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-073 可変翼車輪を用いた水中移動ロボットの可能性の検討(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 可変翼車輪を用いたロボットビークルの構想と機構(機械力学,計測,自動制御)
- 斜面におけるロール角センサを用いた最大傾斜方向への誘導制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変翼車輪走行車の4輪独立駆動によるステアリング(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 龍谷エクステンションセンターでの知能ロボット入門講座におけるサーボ技術入門(もの作りとメカトロニクス1)
- 広域無段変速装置の変速サーボ機構(環境にやさしいメカトロニクス)
- 形状可変クローラの履帯張力調整機構を用いた階段自律移動(特殊移動ロボット1)
- バイオリン演奏のフレーズ演奏を対象とした音色と演奏パラメータの関係(情緒・感性・身体性)
- アシスト率可変型パワーアシスト式車椅子の開発 : 下り坂でのブレーキとシステムの評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 2P2-1F-A7 ねじりコイルばねを用いた跳躍ロボットの開発
- 2P2-1F-A6 ねじりコイルばねを用いた 4 足走行ロボットの前脚と後脚の開発
- 2P1-2F-D5 アシスト率可変型パワーアシスト車椅子の研究 : システムの評価と快適性の検討
- 1A1-K04 中・高校生を対象としたレゴマインドストームズによる知能ロボット講座
- 2P1-A3 龍谷エクステンションセンターにおける高校・中学生を対象とした知能ロボット入門講座(78. もの作り教育とメカトロニクス)
- 1P1-E3 可変翼車輪走行車の機構(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 1P1-E31 マッコウクジラの脳油仮説に基づく浮力調整装置を有する水中ロボットの試作
- 1P1-L08 エスカレータ移動を可能にする平行リンク式形状可変車椅子
- 2P1-E12 弾性転動体の適用と機構の改善による広域無段変速装置の伝達力の向上
- 2P1-E07 雪質による翼運動の役割の違いに対応した転換型可変翼車輪
- 2P1-C08 スードメカニズムを用いた鳥足ロボットの研究(第1報)
- 2A2-G15 スードメカニズムを用いた二重平行リンク式ハプティックデバイス
- 2A2-F02 らせん路登坂における軌道修正アルゴリズム
- 1A2-F06 フライングロボットによる水難救助の検討
- 1P1-L10 車椅子の段差乗り越え機構の比較実験
- 2P2-C22 広域無段変速装置搭載車両のマイコンを用いた加減速制御(車輪移動ロボット)
- 2P2-C09 らせん路登坂における傾斜センサを用いた軌道誘導(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P2-A01 雪上移動用可変翼車輪ビークルのオンボード制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-E11 平行リンク機構を用いた形状可変車椅子のエスカレータ移動(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-C02 可変翼車輪ビークルにおける雪上移動のための開放型翼車輪(特殊移動ロボット)
- 2A1-H07 サスペンションを有する可変翼車輪ビークルのワイヤ駆動翼展開制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-E14 馬と同等のリンク長比を有する4脚ロボットの開発(脚移動ロボット)
- 1A1-E13 4脚ロボット「龍馬」の歩行パラメータが歩容へ与える影響(脚移動ロボット)
- 1A1-B17 ウォームギヤを用いたスードメカニクス構想と摩擦補償(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-A04 遠隔油圧駆動ハンドの受圧面積差による力増幅(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-K07 可変翼車輪ビークルの独立懸架・操舵機構(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-K06 可変翼車輪ビークルの雪上・雪中移動の基礎研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C05 水中翼車輪ビークルのオンボード制御システム(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C02 広域無段変速機の伝達効率向上と搭載車両の懸架・操舵機構(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C01 1チップマイコン搭載汎用オンボード移動ロボット制御システムの開発(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A2-D09 7自由度人間型ロボットアームによるバイオリン操弓動作(アミューズメント・エンタテイナーロボット)
- 1A1-J06 リンク式キャスターの車椅子への適用と段差乗り越え実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-F08 4足ロボット「龍馬」の開発 : 首関節運動のウォーク歩容に及ぼす影響(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C27 生物型4足ロボット「龍馬」における首関節運動の歩容への影響に関する研究
- 1P1-E36 翼車輪ビークルの水中3次元移動制御
- 1P1-A17 ヒンジ式キャスターマウントを用いた車椅子の段差乗越え
- 1A1-D40 広域無段変速装置のエンジン駆動車両への適用
- 1A1-C06 ウォームギヤを用いたマスタースレイブ・マニピュレータ
- 1A1-B21 ロボットハンドのための複動型遠隔油圧駆動システム
- 2A1-2F-B7 可変翼車輪走行車の翼展開制御機構
- 2A1-2F-B4 可変翼車輪走行車のステアリング/サスペンション機構
- 1P1-3F-G1 龍谷エクステンションセンターにおけるレゴ・マインドストームズを用いた知能ロボット入門講座
- 1P1-2F-E5 ウォームギヤを用いたハプティックデバイス駆動要素
- 1P1-B15 弾性車輪をパワーローラとした広域無段変速装置の耐久性と伝達力の向上
- 2A1-F03 遠隔油圧駆動ハンドのための圧力増幅器
- 1A2-B25 河川の水難救助のためのレスキューデバイスの検討
- 1A1-F17 4脚ロボットの開発及び腰の自由度を用いた歩容実験
- 1A1-D11 Zリンクを用いたエスカレータ対応形状可変車椅子
- 2P2-B09 傾斜角センサを用いたアシスト率可変型パワーアシスト車椅子の開発
- 1A1-F23 スードメカニズムを用いた鳥足ロボットの研究 : 第2報 ウォームギア駆動鳥足の製作
- 1P1-D27 物質の相変化を利用した浮力調整装置を有する水中ロボットの研究 : マイコンを用いた水深制御装置の開発
- 2A1-E29 4輪駆動可変翼車輪の雪上移動実験
- 2A1-Q10 広域無段変速装置搭載車両の研究 : 加減速制御アルゴリズム(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
- 2A2-J13 スードメカニズムの制御精度向上と外力援用駆動制御(アクチュエータの機構と制御)
- 2A1-Q11 広域無段変速装置搭載車両の研究 : ゴム製パワーローラによる動力伝達能力の向上(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)