永野 顕法 | 龍谷大学理工学部
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概要
関連著者
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永野 顕法
龍谷大学理工学部
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岩本 太郎
龍谷大学理工学部
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永野 顕法
龍谷大
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岩本 太郎
龍谷大
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渋谷 恒司
龍谷大 理工
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板井 雄大
龍谷大学
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白山 幸治
龍谷大学
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大村 拓登
龍谷大学大学院理工学研究科
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白山 幸治
龍谷大
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渋谷 恒司
龍谷大学
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朝倉 治
龍谷大
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岡田 宏直
龍谷大
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松本 聖矢
龍谷大
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谷田 勝哉
龍谷大
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谷村 潤哉
龍谷大
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中村 睦
龍谷大
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岩本 太郎
龍谷大学・理工学部
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渡部 敏成
龍谷大
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渋谷 恒司学
龍谷大
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井上 智隆
龍谷大
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岩本 太郎
龍谷大学
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渋谷 恒司
龍谷大
著作論文
- らせん路走行の傾斜センサを用いた軌道誘導(機械力学,計測,自動制御)
- ウォームギヤを用いたスードメカニズム機能の実現
- 2P1-C08 スードメカニズムを用いた鳥足ロボットの研究(第1報)
- 2A2-F02 らせん路登坂における軌道修正アルゴリズム
- 2P2-C22 広域無段変速装置搭載車両のマイコンを用いた加減速制御(車輪移動ロボット)
- 2P2-C09 らせん路登坂における傾斜センサを用いた軌道誘導(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2A1-H07 サスペンションを有する可変翼車輪ビークルのワイヤ駆動翼展開制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-B17 ウォームギヤを用いたスードメカニクス構想と摩擦補償(アクチュエータの機構と制御)
- 2A2-C05 水中翼車輪ビークルのオンボード制御システム(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C01 1チップマイコン搭載汎用オンボード移動ロボット制御システムの開発(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 1P1-E36 翼車輪ビークルの水中3次元移動制御
- 1A2-B25 河川の水難救助のためのレスキューデバイスの検討
- 1P1-D27 物質の相変化を利用した浮力調整装置を有する水中ロボットの研究 : マイコンを用いた水深制御装置の開発