2A1-H07 サスペンションを有する可変翼車輪ビークルのワイヤ駆動翼展開制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
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概要
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The robot vehicle with Variably Con figured Segmented Wheels (VCSWs) has been developed for water disaster. This vehicle travels both on rough terrain and on water. The suspension mechanism is applied to each wheel. The wire drive and control system is applied and tested to a vane control mechanism which built in a VCSW in order to adjust the cyclic vane motion. The experimental data of suspended VCSW unit shows that the precise control is possible. The angle error of vane control axis is less than several degrees.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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