岩本 太郎 | 龍谷大
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概要
関連著者
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岩本 太郎
龍谷大
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岩本 太郎
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龍谷大学 理工学部
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著作論文
- 2P1-S-008 マッコウクジラの脳油を参考にした浮力調整装置の試作(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-032 スライド機能を持つウォームギヤの跳躍ロボットへの適用(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-B01 ランディングプレートを用いた車椅子対応エスカレータ
- 2P2-L01 「快・不快」の感情がジェスチャー動作に与える影響
- 2A1-N-030 人間型バイオリン演奏ロボットによる様々な音色の生成(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ねじりコイルばねを用いた4足歩行ロボットの機械ハードウエア開発(歩行ロボット2)
- 2P1-S-062 ホバリング可能な鳥形ロボットの翼形状に関する基礎実験(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-041 ねじりコイルばねを用いた生物型4足走行ロボット「龍馬」によるトロット歩行(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-015 CVTと差動ギヤを用いた広域無段変速装置の小型車両への適用(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-112 揺動キャスターを用いた車椅子の段差乗り越え実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-073 可変翼車輪を用いた水中移動ロボットの可能性の検討(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 可変翼車輪を用いたロボットビークルの構想と機構(機械力学,計測,自動制御)
- 斜面におけるロール角センサを用いた最大傾斜方向への誘導制御(機械力学,計測,自動制御)
- 可変翼車輪走行車の4輪独立駆動によるステアリング(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 龍谷エクステンションセンターでの知能ロボット入門講座におけるサーボ技術入門(もの作りとメカトロニクス1)
- 広域無段変速装置の変速サーボ機構(環境にやさしいメカトロニクス)
- 形状可変クローラの履帯張力調整機構を用いた階段自律移動(特殊移動ロボット1)
- バイオリン演奏のフレーズ演奏を対象とした音色と演奏パラメータの関係(情緒・感性・身体性)
- アシスト率可変型パワーアシスト式車椅子の開発 : 下り坂でのブレーキとシステムの評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 2P2-1F-A7 ねじりコイルばねを用いた跳躍ロボットの開発
- 2P2-1F-A6 ねじりコイルばねを用いた 4 足走行ロボットの前脚と後脚の開発
- 2P1-2F-D5 アシスト率可変型パワーアシスト車椅子の研究 : システムの評価と快適性の検討
- 1A1-K04 中・高校生を対象としたレゴマインドストームズによる知能ロボット講座
- 1P1-E3 可変翼車輪走行車の機構(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 1P1-L08 エスカレータ移動を可能にする平行リンク式形状可変車椅子
- 2P1-E07 雪質による翼運動の役割の違いに対応した転換型可変翼車輪
- 2P1-C08 スードメカニズムを用いた鳥足ロボットの研究(第1報)
- 2A2-G15 スードメカニズムを用いた二重平行リンク式ハプティックデバイス
- 2A2-F02 らせん路登坂における軌道修正アルゴリズム
- 1A2-F06 フライングロボットによる水難救助の検討
- 1P1-L10 車椅子の段差乗り越え機構の比較実験
- 2P2-C22 広域無段変速装置搭載車両のマイコンを用いた加減速制御(車輪移動ロボット)
- 2P2-C09 らせん路登坂における傾斜センサを用いた軌道誘導(移動ロボットの自己位置推定と地図構築)
- 2P2-A01 雪上移動用可変翼車輪ビークルのオンボード制御(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-E11 平行リンク機構を用いた形状可変車椅子のエスカレータ移動(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-C02 可変翼車輪ビークルにおける雪上移動のための開放型翼車輪(特殊移動ロボット)
- 2A1-H07 サスペンションを有する可変翼車輪ビークルのワイヤ駆動翼展開制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A1-B17 ウォームギヤを用いたスードメカニクス構想と摩擦補償(アクチュエータの機構と制御)
- 1A1-A04 遠隔油圧駆動ハンドの受圧面積差による力増幅(ロボットハンドの機構と把持戦略)
- 2P1-K07 可変翼車輪ビークルの独立懸架・操舵機構(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-K06 可変翼車輪ビークルの雪上・雪中移動の基礎研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C05 水中翼車輪ビークルのオンボード制御システム(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C02 広域無段変速機の伝達効率向上と搭載車両の懸架・操舵機構(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C01 1チップマイコン搭載汎用オンボード移動ロボット制御システムの開発(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-J06 リンク式キャスターの車椅子への適用と段差乗り越え実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-E36 翼車輪ビークルの水中3次元移動制御
- 1P1-A17 ヒンジ式キャスターマウントを用いた車椅子の段差乗越え
- 1A1-D40 広域無段変速装置のエンジン駆動車両への適用
- 1A1-C06 ウォームギヤを用いたマスタースレイブ・マニピュレータ
- 1A1-B21 ロボットハンドのための複動型遠隔油圧駆動システム
- 2A1-2F-B7 可変翼車輪走行車の翼展開制御機構
- 2A1-2F-B4 可変翼車輪走行車のステアリング/サスペンション機構
- 1P1-3F-G1 龍谷エクステンションセンターにおけるレゴ・マインドストームズを用いた知能ロボット入門講座
- 1P1-2F-E5 ウォームギヤを用いたハプティックデバイス駆動要素
- 1P1-B15 弾性車輪をパワーローラとした広域無段変速装置の耐久性と伝達力の向上
- 2A1-F03 遠隔油圧駆動ハンドのための圧力増幅器
- 1A2-B25 河川の水難救助のためのレスキューデバイスの検討
- 1A1-D11 Zリンクを用いたエスカレータ対応形状可変車椅子
- 2P2-B09 傾斜角センサを用いたアシスト率可変型パワーアシスト車椅子の開発
- 1A1-F23 スードメカニズムを用いた鳥足ロボットの研究 : 第2報 ウォームギア駆動鳥足の製作
- 2A1-E29 4輪駆動可変翼車輪の雪上移動実験
- 2A1-Q10 広域無段変速装置搭載車両の研究 : 加減速制御アルゴリズム(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
- 2A2-J13 スードメカニズムの制御精度向上と外力援用駆動制御(アクチュエータの機構と制御)
- 2A1-Q11 広域無段変速装置搭載車両の研究 : ゴム製パワーローラによる動力伝達能力の向上(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)