渋谷 恒司 | 龍谷大

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概要

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• 岩本 太郎

  龍谷大学理工学部

• 岩本 太郎

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• 河合 光太

  龍谷大

• 河合 光太

  龍谷大学 理工学部

• 大村 拓登

  龍谷大学大学院理工学研究科

• 塩見 洋一

  龍谷大学

• 井上 智隆

  龍谷大学・理工

• 堤 一義

  龍谷大

• 壺井 芳昭

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• 板井 雄大

  龍谷大学

• 辻上 哲也

  龍谷大

• 塩見 洋一

  龍谷大

• 加柴 裕成

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• 一色 俊佑

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• 松野 行秀

  (株)松野金型製作所

• 丸山 信哉

  (株)松野金型製作所

• 山田 忠義

  ヤマダ技研

• 松下 俊

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• 河内 弘茂

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• 井上 智隆

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• 小松 重紀

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• 松田 祥士

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• 酒井 健吾

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• 永野 顕法

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著作論文

• 2P2-L01 「快・不快」の感情がジェスチャー動作に与える影響
• 1A1-S-073 可変翼車輪を用いた水中移動ロボットの可能性の検討(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
• 広域無段変速装置の変速サーボ機構(環境にやさしいメカトロニクス)
• 形状可変クローラの履帯張力調整機構を用いた階段自律移動(特殊移動ロボット1)
• バイオリン演奏のフレーズ演奏を対象とした音色と演奏パラメータの関係(情緒・感性・身体性)
• 4自由度2脚ロボットの歩行および走行に関する基礎研究(2足歩行ロボット2)
• 1A1-K04 中・高校生を対象としたレゴマインドストームズによる知能ロボット講座
• 1P1-E3 可変翼車輪走行車の機構(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
• 1A2-E18 ホバリング可能な羽ばたきロボットを目指して : 翼および尾翼形状の推進力と機体振動に与える影響
• 1A2-E17 羽ばたきロボットの羽根の動きとそのまわりの流れ
• 1P1-A20 物質の相変化を利用した浮力調整装置の開発 : 二段ピストン式体積変化機構の評価
• 1P1-A19 物質の相変化を利用した浮力調整装置の開発 : 浮力調整に用いる物質の評価
• 2A1-A14 物質の相変化を利用した浮力調整装置の開発 : ゴムの伸縮を利用した体積変化の評価(水中ロボット・メカトロニクス)
• 2P1-K07 可変翼車輪ビークルの独立懸架・操舵機構(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2P1-K06 可変翼車輪ビークルの雪上・雪中移動の基礎研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2A2-C05 水中翼車輪ビークルのオンボード制御システム(水中ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-C02 広域無段変速機の伝達効率向上と搭載車両の懸架・操舵機構(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-J06 リンク式キャスターの車椅子への適用と段差乗り越え実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
• 1P1-A17 ヒンジ式キャスターマウントを用いた車椅子の段差乗越え
• 1A1-D40 広域無段変速装置のエンジン駆動車両への適用
• 1A1-C06 ウォームギヤを用いたマスタースレイブ・マニピュレータ
• 1A1-B21 ロボットハンドのための複動型遠隔油圧駆動システム
• 2P1-I18 バイオリン演奏ロボットにおける音量フィードバックに関する研究(アミューズメント・エンタティナーロボット)
• 2P1-C09 馬型4脚ロボットにおける首関節運動の歩容への影響に関する研究
• 2A1-D29 バイオリン演奏ロボットの左手の開発
• 1A2-A23 金型研磨補助ロボットの開発 : 平面研磨における砥石別粗さの比較検討
• 1A1-D08 金型研磨ロボットの研究 : 一定圧力下における平面研磨実験(作業をするロボット)

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