田中 純平 | 龍谷大
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概要
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龍谷大
著作論文
- 2P1-C10 4脚ロボット「龍馬」の脚先軌道と歩容に関する研究
- 2P1-C09 馬型4脚ロボットにおける首関節運動の歩容への影響に関する研究
- 1A1-F17 4脚ロボットの開発及び腰の自由度を用いた歩容実験