渋谷 恒司 | 龍谷大 理工
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
渋谷 恒司
龍谷大 理工
-
渋谷 恒司
龍谷大学
-
岩本 太郎
龍谷大
-
岩本 太郎
龍谷大学理工学部
-
渋谷 恒司
龍谷大
-
堤 一義
龍谷大
-
鈴木 敦史
龍谷大
-
藤田 和幸
龍谷大
-
徳山 善之
龍谷大
-
永野 顕法
龍谷大学理工学部
-
堤 一義
龍谷大学
-
吉松 宏隆
龍谷大
-
山崎 進也
龍谷大
-
板井 雄大
龍谷大学
-
堤 一義
龍谷大学 理工学部
-
河合 光太
龍谷大
-
井上 智隆
龍谷大
-
河合 光太
龍谷大学 理工学部
-
永野 顕法
龍谷大
-
大村 拓登
龍谷大学大学院理工学研究科
-
塩見 洋一
龍谷大学
-
山中 康弘
龍谷大
-
井上 智隆
龍谷大学・理工
-
渋谷 恒司
龍谷大学理工学部機械システム工学科
-
山田 尚矢
龍谷大
-
壺井 芳昭
龍谷大
-
角前 和仁
龍谷大
-
北村 逸郎
龍谷大
-
平林 祐次郎
龍谷大
-
井端 真一
龍谷大
-
朝倉 治
龍谷大
-
辻上 哲也
龍谷大
-
角前 和仁
龍谷大・理工
-
塩見 洋一
龍谷大
-
絹谷 公利
龍谷大
-
遠藤 恭平
龍谷大
-
宮本 伸彦
龍谷大
-
加柴 裕成
龍谷大
-
井出口 宏徳
龍谷大
-
吉井 星
龍谷大
-
小川 高史
龍谷大
-
門 裕一
龍谷大
-
弓削 和也
龍谷大
-
斉藤 徹也
龍谷大
-
佐々木 厚丞
龍谷大
-
中島 千重子
龍谷大
-
守屋 隆之
龍谷大
-
小松 重紀
龍谷大
-
今井 兼裕
龍谷大
-
大瀧 智也
龍谷大
-
森野 浩昭
龍谷大
-
伴 満晴
龍谷大
-
岡田 宏直
龍谷大
-
石岡 達徳
龍谷大
-
藤井 祐介
龍谷大
-
藤川 賢昭
龍谷大
-
西川 智崇
龍谷大
-
宮西 洋平
龍谷大
-
長江 瑠美
龍谷大
-
寄本 潤平
龍谷大
-
芝原 悠介
龍谷大
-
小松 重紀
龍谷大学理工学部機械システム工学科
-
森田 篤人
龍谷大
-
山本 岳
船井電機
-
山中 和也
龍谷大
-
造田 慈
龍谷大
-
藤井 尋樹
龍谷大
-
橋本 貴司
龍谷大
-
吉田 晃浩
龍谷大
-
小川 真一
龍谷大
-
高田 隆徳
龍谷大
-
久木 真人
龍谷大
-
岡町 裕治
龍谷大院
-
堀川 和哉
龍谷大
-
中村 睦
龍谷大
-
福井 貴哉
龍谷大学
-
森 陽平
龍谷大学
-
瀬滝 雅
龍谷大
-
高田 賀世
龍谷大
-
渡部 敏成
龍谷大
-
井生 雅也
龍谷大
-
松田 祥士
龍谷大学理工学部
-
高原 顕
龍谷大学理工学部
-
前田 圭吾
龍谷大
-
松尾 幾代
龍谷大
-
宮島 拓也
龍谷大
-
岡 諭志
龍谷大
-
奥野 直之
龍谷大
-
津田 康宏
龍谷大
-
野阪 常寛
龍谷大
-
角居 洋行
龍谷大
-
藤田 裕子
龍谷大
-
佐々木 耕平
龍谷大
-
高原 顕
龍谷大
-
田中 純平
龍谷大
-
森 陽平
龍谷大
-
松田 祥士
龍谷大
-
一色 俊佑
龍谷大
-
松野 行秀
(株)松野金型製作所
-
丸山 信哉
(株)松野金型製作所
-
山田 忠義
ヤマダ技研
-
松下 俊
(株)ジーベックテクノロジー
-
河内 弘茂
河内技術士事務所
-
丹羽 主
龍谷大
-
酒井 健吾
龍谷大
著作論文
- 2P1-S-008 マッコウクジラの脳油を参考にした浮力調整装置の試作(水中ロボット・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-032 スライド機能を持つウォームギヤの跳躍ロボットへの適用(特殊移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P2-B01 ランディングプレートを用いた車椅子対応エスカレータ
- 2P2-L01 「快・不快」の感情がジェスチャー動作に与える影響
- 2A1-N-030 人間型バイオリン演奏ロボットによる様々な音色の生成(情緒感性・身体性1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- ねじりコイルばねを用いた4足歩行ロボットの機械ハードウエア開発(歩行ロボット2)
- 2P1-S-062 ホバリング可能な鳥形ロボットの翼形状に関する基礎実験(飛行ロボット4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 2P1-S-041 ねじりコイルばねを用いた生物型4足走行ロボット「龍馬」によるトロット歩行(歩行ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-S-015 CVTと差動ギヤを用いた広域無段変速装置の小型車両への適用(車輪移動ロボット1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1P1-N-112 揺動キャスターを用いた車椅子の段差乗り越え実験(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1A1-S-073 可変翼車輪を用いた水中移動ロボットの可能性の検討(レスキューシステム・レスキュー工学1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 可変翼車輪走行車の4輪独立駆動によるステアリング(レスキューシステム・レスキュー工学5)
- 龍谷エクステンションセンターでの知能ロボット入門講座におけるサーボ技術入門(もの作りとメカトロニクス1)
- 広域無段変速装置の変速サーボ機構(環境にやさしいメカトロニクス)
- 形状可変クローラの履帯張力調整機構を用いた階段自律移動(特殊移動ロボット1)
- バイオリン演奏のフレーズ演奏を対象とした音色と演奏パラメータの関係(情緒・感性・身体性)
- 4自由度2脚ロボットの歩行および走行に関する基礎研究(2足歩行ロボット2)
- アシスト率可変型パワーアシスト式車椅子の開発 : 下り坂でのブレーキとシステムの評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
- 2P2-1F-A7 ねじりコイルばねを用いた跳躍ロボットの開発
- 2P2-1F-A6 ねじりコイルばねを用いた 4 足走行ロボットの前脚と後脚の開発
- 2P2-M10 動歩行ロボット用アクティブサスペンション型脚モジュールの跳躍動作(39. 歩行ロボットII)
- 2P1-M9 アクティブサスペンション型脚モジュールの連結による協調的跳躍動作(39. 歩行ロボットI)
- 2P1-2F-D5 アシスト率可変型パワーアシスト車椅子の研究 : システムの評価と快適性の検討
- 1A1-K04 中・高校生を対象としたレゴマインドストームズによる知能ロボット講座
- 2P2-1F-A4 アクティブサスペンション型 4 脚ロボットの歩行及び走行制御
- 1P1-E3 可変翼車輪走行車の機構(5. レスキューシステム・レスキュー工学II)
- 1A2-E18 ホバリング可能な羽ばたきロボットを目指して : 翼および尾翼形状の推進力と機体振動に与える影響
- 1A2-E17 羽ばたきロボットの羽根の動きとそのまわりの流れ
- 1P1-A20 物質の相変化を利用した浮力調整装置の開発 : 二段ピストン式体積変化機構の評価
- 1P1-A19 物質の相変化を利用した浮力調整装置の開発 : 浮力調整に用いる物質の評価
- 2A1-A14 物質の相変化を利用した浮力調整装置の開発 : ゴムの伸縮を利用した体積変化の評価(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-K07 可変翼車輪ビークルの独立懸架・操舵機構(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2P1-K06 可変翼車輪ビークルの雪上・雪中移動の基礎研究(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
- 2A2-C05 水中翼車輪ビークルのオンボード制御システム(水中ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C02 広域無段変速機の伝達効率向上と搭載車両の懸架・操舵機構(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-C01 1チップマイコン搭載汎用オンボード移動ロボット制御システムの開発(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 1A1-J06 リンク式キャスターの車椅子への適用と段差乗り越え実験(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1P1-A17 ヒンジ式キャスターマウントを用いた車椅子の段差乗越え
- 1A1-D40 広域無段変速装置のエンジン駆動車両への適用
- 1A1-C06 ウォームギヤを用いたマスタースレイブ・マニピュレータ
- 1A1-B21 ロボットハンドのための複動型遠隔油圧駆動システム
- 2A1-2F-B7 可変翼車輪走行車の翼展開制御機構
- 2A1-2F-B4 可変翼車輪走行車のステアリング/サスペンション機構
- 1P1-3F-G1 龍谷エクステンションセンターにおけるレゴ・マインドストームズを用いた知能ロボット入門講座
- 1P1-2F-E5 ウォームギヤを用いたハプティックデバイス駆動要素
- 2P1-I18 バイオリン演奏ロボットにおける音量フィードバックに関する研究(アミューズメント・エンタティナーロボット)
- 2P1-C09 馬型4脚ロボットにおける首関節運動の歩容への影響に関する研究
- 2P2-B09 傾斜角センサを用いたアシスト率可変型パワーアシスト車椅子の開発
- 1P1-D29 物質の相変化を利用した浮力調整装置の開発 : 金属ベローズを用いた内部搭載型浮力調整装置の開発
- 1P1-D28 物質の相変化を利用した浮力調整装置の開発 : 金属ベローズの伸縮を利用した体積変化の評価
- 1P1-D27 物質の相変化を利用した浮力調整装置を有する水中ロボットの研究 : マイコンを用いた水深制御装置の開発
- 2A1-D29 バイオリン演奏ロボットの左手の開発
- 1A2-A23 金型研磨補助ロボットの開発 : 平面研磨における砥石別粗さの比較検討