2P2-B09 傾斜角センサを用いたアシスト率可変型パワーアシスト車椅子の開発
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概要
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従来のパワーアシスト式車椅子では, アシスト率が一定であった。しかし状況に応じてアシスト率を変化できれば, 乗り心地や, その他の面での向上が期待できる。本研究では傾斜角センサを用いて状況を判別することを試みた。本報告では製作したシステムについて述べる。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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