2A2-J13 スードメカニズムの制御精度向上と外力援用駆動制御(アクチュエータの機構と制御)
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概要
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Pseudo-mechanism is a drive/control system with a worm gear and force assist control. It can change the mechanical feature by switching the force assist control or without control. The motion of this system seems to be sometimes a one-way clutch, a torque limiter, spring and so on. The vibration may occur caused by force sensor feedback. Some improvements of vibration compensation control have been tested successfully. If this system is applied in a vibration environment, it can move a heavy object by using the external force. The feasibility of this concept has been clarified experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2011-05-26
著者
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