2P2-1F-A6 ねじりコイルばねを用いた 4 足走行ロボットの前脚と後脚の開発
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概要
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本研究は4足ロボットでの走行を実現するための基礎研究として, ねじりコイルばねを用いた回転関節型の前脚と後脚を製作した。そして, 走行のために必要な跳躍や着地などの実験を行い, 可能性を考えた。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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