1P1-F05 ホバリング可能な羽ばたきロボットを目指して : 翼形状がロボットの動作に与える影響(飛行ロボット・メカトロニクス)
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概要
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The final goal of this study is to develop a flapping flying robot capable of hovering. In this paper, we focused on vibration caused by the flapping. We built a hummingbird-size robot and four types of wings that can be attached to the robot. The wing was driven by a D.C. motor and a crank mechanism. Then, experiments to investigate influences of wing shape on vibration were conducted. We measured movements of the robot by a high speed camera and found that wings that resembled hummingbird wing were better than the other, and the tail is useful for stabilizing the vibration.
- 2008-06-06
著者
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