2P1-F08 エンジン駆動用無段変速装置
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概要
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ロボットビークルをエンジン駆動するとき, エンジンはできるだけ燃費効率の良い一定の回転数で回転させたい。このため, 摩擦変速機構と差動歯車を組み合わせた変速機を提案する。差動歯車により摩擦変速機構の変速域が変わるので, 逆転から停止, 正転までを連続変速制御できる。このため, ギヤによる変速が不必要である。また, クラッチ機能も容易に組み込むことができる。
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