岩本 太郎 | 龍谷大学・理工学部
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概要
関連著者
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岩本 太郎
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著作論文
- ウォームギヤを用いたスードメカニズム機能の実現
- 2P1-F08 エンジン駆動用無段変速装置
- 2P1-A3 龍谷エクステンションセンターにおける高校・中学生を対象とした知能ロボット入門講座(78. もの作り教育とメカトロニクス)
- 2P1-E12 弾性転動体の適用と機構の改善による広域無段変速装置の伝達力の向上
- 1A1-E14 馬と同等のリンク長比を有する4脚ロボットの開発(脚移動ロボット)
- 1A1-E13 4脚ロボット「龍馬」の歩行パラメータが歩容へ与える影響(脚移動ロボット)
- 1A1-F17 4脚ロボットの開発及び腰の自由度を用いた歩容実験