板井 雄大 | 龍谷大学

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概要

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• 岩本 太郎

  龍谷大学理工学部

• 板井 雄大

  龍谷大学

• 岩本 太郎

  龍谷大

• 永野 顕法

  龍谷大学理工学部

• 渋谷 恒司

  龍谷大 理工

• 永野 顕法

  龍谷大

• 渋谷 恒司

  龍谷大

• 白山 幸治

  龍谷大学

• 小川 真一

  龍谷大

• 中村 睦

  龍谷大

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  龍谷大学・理工学部

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  龍谷大

• 岡 諭志

  龍谷大

• 岩本 太郎

  龍谷大学

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著作論文

• ウォームギヤを用いたスードメカニズム機能の実現
• 1A1-B17 ウォームギヤを用いたスードメカニクス構想と摩擦補償(アクチュエータの機構と制御)
• 2P1-K07 可変翼車輪ビークルの独立懸架・操舵機構(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
• 2A1-C01 1チップマイコン搭載汎用オンボード移動ロボット制御システムの開発(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
• 1A1-C06 ウォームギヤを用いたマスタースレイブ・マニピュレータ

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