堤 一義 | 龍谷大学・理工学部

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概要

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著作論文

• 1A1-E13 4脚ロボット「龍馬」の歩行パラメータが歩容へ与える影響(脚移動ロボット)
• 1A1-F09 24自由度6脚ロボットの泥濘地歩行に関する研究(脚式移動ロボット・メカトロニクス)
• 2A1-C36 仮想泥濘地環境下における6脚ロボットの歩行制御

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