2A1-2F-B4 可変翼車輪走行車のステアリング/サスペンション機構
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概要
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翼車輪の翼は偏心したハブによりスポークを介して周期的に展開収納する。偏心ボスと偏心輪の回転の組み合わせによりハブの偏心ベクトルの制御を行う駆動機構と翼の展開制御方法を明らかにし, 実験により確認した。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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