屋内外歩行者ナビのためのデッドレコニング/GPS/RFIDを統合した組み込み型パーソナルポジショニングシステム(複合現実感,仮想都市,及び一般)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本稿では、屋内外で利用可能な歩行者ナビを実現するため、歩行動作に基づくデッドレコニングとGPS、アクティブRFIDタグシステムを統合したパーソナルポジショニングシステムについて述べる。自蔵センサ群を情報源に用いたデッドレコニングでは位置と方位の累積誤差が補正されないと歩行者ナビの実現に要する精度が得られない問題があった。そこで、その累積誤差をGPSとアクティブRFIDタグシステムの測位結果に基づいて補正する手法を提案する。提案手法を実装し、組み込み型パーソナルポジショニングシステムとして実現した。Webベースで利用可能なソフトウェアモジュールとして実装して組み込み型システムとして実現した。さらにハンドヘルドPC上にGoogle Earthをビューアとして用い、歩行者のための携帯可能な屋内外ナビシステムを開発した。
- 2006-09-05
著者
-
酒田 信親
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
酒田 信親
大阪大学
-
大隈 隆史
産業技術総合研究所
-
興梠 正克
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
大隈 隆史
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
蔵田 武志
産業技術総合研
-
興梠 正克
産業技術総合研 知能システム研究部門
-
興梠 正克
産業技術総合研究所
-
蔵田 武志
産業技術総合研 サービス工学研究セ
関連論文
- ウォークスルーシミュレータに適した写実的アバタ生成のためのコードブックに基づく背景差分(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 遠隔協調作業支援のための位置姿勢計測とインタフェース技術(センシングネットワーク:目的指向編)
- BOWLプロカムによる手前と奥の投影面を用いたインタラクションの実現にむけて(テーマ関連セッション1)
- 11 展望3 : ARのインタフェース(拡張現実感(AR))
- ハンズフリー全方位ウォークスルーシミュレータ(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 科学ミュージアムの展示サービス改善のためのガイドシステムと地図・解説コンテンツに関するユーザスタディ(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 屋内展示ナビと現地や遠隔地での追体験のための三次元インタフェース(仮想都市,複合現実感,及び一般)
- 座長からの報告
- 相乗的サービス連携に基づく屋内歩行者トラッキングシステム (音声)
- 展望3 : ARのインタフェース
- 特別セッションアニメ『電脳コイル』にみるリアルとバーチャルの接点 : 複合現実感の未来実現形態を探る
- ISMAR2007報告(会議報告)
- ISMAR2007報告(会議報告,CV/PR技術のVRへの応用)
- ARとインタフェース--ビューマネジメントとプロジェクション型AR
- 視覚障害者歩行支援システム : 測位と障害物検知に関する予備評価(複合現実感,仮想都市)
- 慣性センサを用いた腰部搭載プロジェクタ投影安定化手法(複合現実感,仮想都市)
- 科学ミュージアムガイドにおける三次元地図提示のための仮想視点制御と体験誘導コンテンツ提示の効果
- 経験と勘を工学的に拡張するためのインタフェース技術
- 経験と勘を工学的に拡張するためのインタフェース技術(そこら中でインタラクション)
- 15)汎用3次元ユーザインタフェースツールキットの実装(3次元画像処理および一般)(〔情報ディスプレイ研究会 ヒューマンインフォメーション研究会 マルチメディア情報処理研究会 ネットワーク映像メディア研究会 画像情報システム研究会〕合同)
- 汎用3次元ユーザインタフェースツールキットの実装
- 汎用3次元ユーザインタフェースツールキットの実装
- ビデオシースルー型拡張現実のための実画像からのカメラパラメータの実時間推定
- 実環境と仮想環境での行動比較に関するサービスフィールドシミュレータのフィージビリティスタディ(複合現実感,仮想都市)
- 慣性センサ群とウェアラブルカメラを用いた歩行動作解析に基づくパーソナルポジショニング手法(テーマセッション(1))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- ユビキッキ : オフィス活動支援のための分散配置型ポータブルロボット(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 歩行者デッドレコニングに基づくハンドヘルド端末の屋内外測位技術 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 歩行者デッドレコニングに基づくハンドヘルド端末の屋内外測位技術 (パターン認識・メディア理解)
- 大型球面スクリーンを用いた没入型ディスプレイの開発
- 相乗的サービス連携に基づく屋内歩行者トラッキングシステム(テーマセッション,クロスモーダル)
- 相乗的サービス連携に基づく屋内歩行者トラッキングシステム(テーマセッション,クロスモーダル)
- 相乗的サービス連携に基づく屋内歩行者トラッキングシステム(テーマセッション,クロスモーダル)
- 相乗的サービス連携に基づく屋内歩行者トラッキングシステム(テーマセッション,クロスモーダル)
- 歩行者ナビのための屋内外パーソナルポジショニングシステム(デモセッションのみでの発表(1/17))
- 歩行者ナビのための屋内外パーソナルポジショニングシステム(デモセッション,CV/PR技術のVRへの応用)
- 対象認識に基づく着用者視点映像への3次元情報提示
- 5.装着型自蔵センサモジュールを用いた歩行者の位置・方位計測技術(ユビキタス時代の屋内位置検知技術)
- メンテナンスサービスと行動計測
- 科学ミュージアムガイドと現地での追体験分析のためのモバイルインタフェース
- AR 環境における情報の生成・管理手法の一考察
- AR 環境における情報の生成・管理手法の一考察
- AR環境を用いたカード型情報管理システムの試作
- WEB担当より
- ウェアラブルシステムのためのビューベースな位置・方位取得手法 : 歩数計を用いた広域移動の実現と画像データベースの縮約
- 遠隔協調作業における肩載せアクティブカメラ･レｰザの利点と限界
- ウェアラブルカメラと慣性センサ群のデータ統合に基づくパーソナルポジショニング
- 歩行者ナビのための自蔵センサモジュールを用いた屋内測位システムとその評価 (行動センシングと支援)
- ウェアラブルビジュアルインターフェースのための機能分散型ハンドトラッキング手法とその応用
- レーザ搭載型ウェアラブルアクティブカメラによる遠隔コミュニケーション支援
- ウェアラブルビジュアルインターフェースのための機能分散型ハンドトラッキング手法とその応用
- 拡張現実感システムのための画像からの実時間カメラ位置姿勢推定 (知能情報メディア論文特集)
- ビデオシースルー型拡張現実感のための実時間ステレオ画像合成 (知能情報メディア論文特集)
- 多視点ステレオ画像を用いた屋外環境構造の再構成
- ビデオシースルー型拡張現実感のためのステレオ画像合成
- コロンビア大学CGUI研究室滞在記
- バリアフリー情報支援のためのウェアラブル・ユビキタス協調システムの実現にむけて
- ハンドマウスとその応用:色情報と輪郭情報に基づく手の検出と追跡
- VizWear:コンピュータビジョンとウェアラブルディスプレイによる人間中心インタラクション
- VizWear : コンピュータビジョンとウェアラブルディスプレイによる人間中心インタラクション
- VizWear : コンピュータビジョンとウェアラブルディスプレイによる人間中心インタラクション
- 光センサと加速度計を組み込んだテーブルトップインタフェース用タグの位置・回転計測手法
- 複合現実オーサリング環境における例示型インタフェースに関する一手法(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 複合現実オーサリング環境における例示型インタフェースに関する一手法(一般セッション(2), ユビキタスメディアの将来展望)
- 組み込み型GPS・自蔵式センサシステムによる屋内外歩行者ナビ(一般セッション(3),人の検出・計測・認識)
- 組み込み型GPS・自蔵式センサシステムによる屋内外歩行者ナビ(一般セッション(3),人の検出・計測・認識)
- レーザポインタと装着型ディスプレイを用いた遠隔作業指示のための視覚的アシスト
- ウェアラブルカメラと慣性センサ群のデータ統合に基づくパーソナルポジショニング
- 複合現実オーサリング環境のためのウェアラブルセンサと環境側センサ統合の検討
- サービス現場での従業員トラッキングシステムの評価と応用 (「サービス工学とVR」特集)
- ボトムアップ・トップダウン統合アプローチとアピアランス自動登録によるマーカを用いない3次元物体追跡手法
- レーザポインタと装着型ディスプレイを用いた遠隔協調作業のための視覚的アシスト--頭部非装着型ウェアラブル端末を用いた遠隔協調作 (特集 バーチャルリアリティの今)
- ウェアラブル拡張現実インタラクション (特集 映像技術の新潮流--ヒューマンインタフェイス)
- ウェアラブル拡張現実システムのための利用者のビューベースト位置・方位取得手法
- サービス現場の事前評価のためのハンズフリー全方位ウォークスルーシミュレータとそのユーザスタディ
- サービス現場での従業員トラッキングシステムの評価と応用
- 屋内外歩行者ナビのためのデッドレコニング/GPS/RFIDを統合した組み込み型パーソナルポジショニングシステム(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 歩行者デッドレコニングに基づくハンドヘルド端末の屋内外測位技術(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 歩行者デッドレコニングに基づくハンドヘルド端末の屋内外測位技術(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
- 光センサと加速度計を用いたタグの位置・姿勢計測に基づくタンジブルテーブルトップインタフェース(一般セッション(2),受け容れるインターフェース,および一般)
- M-037 ルート推薦を含む三次元屋内ナビシステムに関するパイロットスタディ(M分野:ユビキタス・モバイルコンピューティング)
- 肩載せアクティブカメラ・レーザによる遠隔協調作業 (「複合現実感3」特集)
- 光センサと加速度計を組み込んだテーブルトップインタフェース用タグの位置・回転計測手法(「複合現実感4」特集)
- 仮想化現実環境モデルに基づく携帯カメラの位置方位推定に向けて(VR一般,人工現実感)
- ウェアラブルビジュアルインターフェースのための機能分散型ハンドトラッキング手法とその応用(「ウェアラブル・ユビキタス技術」特集)
- 肩載せアクティブカメラ・レーザによる遠隔協調作業(「複合現実感3」特集)
- 科学ミュージアムガイドにおける三次元地図提示のための仮想視点制御と体験誘導コンテンツ提示の効果(「仮想都市とVR」特集)
- 科学ミュージアムガイドと現地での追体験分析のためのモバイルインタフェース(デジタルミュージアム・アーカイビング)
- レーザポインタと装着型ディスプレイを用いた遠隔協調作業のための視覚的アシスト
- 「教育・訓練・協調」特集号刊行にあたって(教育・訓練・協調)
- 座長からの報告
- 従業員行動計測と可視化によるサービス品質管理活動支援(実世界センシングとその応用)
- 従業員行動計測と可視化によるサービス品質管理活動支援(実世界センシングとその応用)
- シームレスな館内ナビゲーションとAR展示を実現するユーザ測位システム(エンタテインメントのためのメディアとリアリティー)
- 従業員行動計測と可視化によるサービス品質管理活動支援
- 従業員行動計測と可視化によるサービス品質管理活動支援
- サービス現場シミュレータと行動計測によるプロセス事前評価(介護・医療システムの現場参加型開発)
- 拡張サービス・プロセス・リエンジニアリング(グラウトネットワークロボットサービス及びその他一般)
- TrakMarkのための仮想化現実モデルを用いた ベンチマークスイートの開発とカメラトラッキング手法評価への適用(ビジュアルトラッキング・コンピュータビジョン,複合現実感,仮想都市,及び一般)
- サービスフィールドシミュレータによる行動調査手法の検討