歩行者デッドレコニングに基づくハンドヘルド端末の屋内外測位技術(MR/ARの実用化に向けたCV/PR技術の課題と展望)
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概要
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近年、スマートフォンを筆頭として、利用者が持ち歩くハンドへルド端末に高度なセンシング手段が搭載され、利用者の動きや姿勢、状態等の推定に必要な情報の入手が可能になった。こうした背景により、歩行者デッドレコニング(PDR)と呼ばれる屋内外を問わない歩行者の位置・方位のトラッキング技術の実現性が高まった。本研究では、常時持ち歩いて利用されるハンドへルド端末上でPDRを実現する上での技術的な課題を明らかにして、それぞれの問題点について、現状のスマートフォン(本研究ではiPhone4を用いる)とUMPCで実現するための解決策を示す。この解決策の妥当性を検証するため、スマートフォン/UMPC上で動作するPDRシステムを構築した。
- 2011-01-13
著者
-
蔵田 武志
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
石川 智也
産業技術総合研究所
-
蔵田 武志
産業技術総合研究所
-
石川 智也
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
興梠 正克
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
蔵田 武志
産業技術総合研
-
興梠 正克
産業技術総合研 知能システム研究部門
-
蔵田 武志
(独)産業技術総合研究所サービス工学研究センター行動計測・掲示技術研究チーム
-
興梠 正克
産業技術総合研究所
-
蔵田 武志
産業技術総合研 サービス工学研究セ
-
蔵田 武志
独立行政法人産業技術総合研究所
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