レーザ搭載型ウェアラブルアクティブカメラによる遠隔コミュニケーション支援
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概要
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本研究では,遠隔地間のコミュニケーションの支援装置として,レーザ搭載型ウェアラブルアクティブカメラ(WACL)と,それを用いた遠隔コミュニケーション支援システムを提案する.WACLはパン・チルト制御可能なカメラにレーザポインタを搭載した装着型デバイスであり,カメラ制御に同期したレーザポインタの操作によって実空間を指し示すことができる.提案システムでは,WACLを装着することによって,遠隔地にいる指示者が装着者の姿勢変化に依存せずその周囲の状況を自由に観測しながら,レーザポインタで実世界の対象を指し示し,装着者に明確かつ自然に指示を与える.本報告ではWACLを用いた遠隔コミュニケーション視線システムの概要と,装着者の姿勢変化に影響されない定点撮影・指示手法について述べる.また,提案システムの応用例として,遠隔地からレーザポインタによって実物体を示しながら音声によって指示を与えた結果を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2003-01-09
著者
-
蔵田 武志
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
興梠 正克
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
酒田 信親
大阪大学
-
加藤 丈和
産業技術総合研究所知能システム研究部門:和歌山大学システム工学部情報通信システム学科
-
葛岡 英明
筑波大学システム情報工学研究科
-
興梠 正克
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
蔵田 武志
産業技術総合研
-
酒田 信親
筑波大学システム情報工学研究科
-
興梠 正克
産業技術総合研 知能システム研究部門
-
興梠 正克
産業技術総合研究所
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