TrakMarkのための仮想化現実モデルを用いたベンチマークスイートの開発とカメラトラッキング手法評価への適用(ビジュアルトラッキング・コンピュータビジョン,複合現実感,仮想都市,及び一般)

概要

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3次元モデルを用いて作成された画像データは、カメラ位置姿勢の真値が既知であるため、カメラトラッキング手法の推定精度を評価する際に有用である。そこで我々はTrakMarkと呼ばれるフ。ロジェクトの活動の一環として、仮想化現実モデルを用いた画像データの作成、及び公開に取り組んできた。しかし、データ提供者の観点からは、データ作成の人的コストや、データの可搬性に課題があった。一一方、ユーザの観点からは、カメラパスなどが想定シーンと合わない場合への対応や、性能評価作業のサポートが望まれている。そこで本研究では、拡張現実(Augmented Reality:AR)や複合現実(Mixed Reality:MR)におけるカメラトラッキング手法の精度評価を想定し、仮想化現実モデルを用いた評価用データセットの生成、及びトラッキング手法の性能評価を支援するためのベンチマークスイートを提案する。本稿では、ベンチマークスイートのコンポーネントとして、歩行モーションを含むカメラパス生成を支援するツールを試作した結果、及び試作ツールを用いて生成したデータセットによるカメラトラッキング手法の評価結果について報告する。
一般社団法人電子情報通信学会の論文
2012-09-20