計量アフィン射影モデルの逐次型因子分解法 (<特集>画像の認識・理解論文特集)
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概要
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多視点画像からカメラ運動と物体の立体形状を同時に復元する問題はコンピュータビジョンにおいて基本的かつ重要な問題である.その復元手法の中でTomasi・Kanadeによって提案されたバッチ処理の因子分解法は数値計算上安定で良い復元結果を与えるが,扱う画像が増加するに比例して計算時間も増加するため,この手法を実時間処理に応用することは容易ではなかった.本論文では因子分解法を実時間処理に適用させるために計量アフィン射影モデルの逐次型因子分解法を提案する.提案手法では,主成分分析を利用して運動行列のもつ運動情報をほとんど失うことなく圧縮することによって,扱う行列のサイズを小さくし,バッチ処理の因子分解法と同程度の復元精度を実現しながら計算時間を大幅に短縮することに成功した.また,提案手法においては隠れ点の処理や特徴点の追加も容易に行うことができる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2001-08-01
著者
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