極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
魚眼レンズ等の全方位カメラにおける放射対称歪曲の較正パラメータは,一般的に測鉛線原理,つまり実空間における直線の像である歪曲直線が直線へと写像されるように推定される.これは歪曲画像から理想的なピンホールカメラで撮影された画像を推定することに相当する.筆者らはこの測鉛線原理に基づく線型演算で構成される較正手法を提案したが,その手法は視野角が180°以上のカメラには適用できないという欠点がある.そこで本稿では測鉛線原理を拡張した極射影測鉛線原理に基づく,視野角が180°以上のカメラにも適用できる線型演算で構成される較正手法を提案する.
- 2010-03-08
著者
-
赤穂 昭太郎
産業技術総合研究所 脳神経情報研究部門
-
日野 英逸
(株)日立製作所システム開発研究所
-
藤木 淳
産業技術総合研究所
-
日野 英逸
早稲田大学
-
村田 昇
早稲田大学
-
村田 昇
早稲田大学先進理工学部
-
赤穂 昭太郎
電子技術総合研究所
-
宇佐見 由美
早稲田大学
-
日野 英逸
早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科
-
村田 昇
早稲田大学先進理工学部電気・情報生命工学科
-
赤穂 昭太郎
産業技術総合研究所
-
赤穂 昭太郎
電子技術総合研究所情報科学部情報数理研究室
-
赤穂 昭太郎
独立行政法人産業技術総合研究所
関連論文
- IT野ニューロン集団の時間相関を取り入れたクラスタリング
- 極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正 (ヒューマン情報処理)
- 極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正 (パターン認識・メディア理解)
- 頑健なヤコビ核主成分分析に向けて(テーマ関連セッション5,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 頑健なヤコビ核主成分分析に向けて(テーマ関連セッション5)
- 主成分曲線のあてはめによる放射対称歪曲の較正(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 超球面を射影したヒルベルト空間における超平面あてはめ(テーマセッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
- 入力空間での計量に基づいた核主成分分析(一般セッション2,アンビエント環境知能)
- 球面上の点列に対する連接小円回帰を用いたカメラ運動の平滑化(画像認識,コンピュータビジョン)
- 入退室管理のための存在確率計算モデル(セッション4)
- マルチカーネル学習を用いた話者認識における最適化の検討
- クロスエントロピー最適化を用いた株価予測値の安定化手法
- 生体情報の情報量に関する一考察
- 生体情報の情報量に関する一考察
- 生体情報の情報量に関する一考察
- クロスエントロピー最適化を用いた株価予測値の安定化手法
- 頑健なヤコビ核主成分分析を用いた部分空間あてはめ
- 球面上の点列への小円あてはめを用いたカメラ運動の平滑化(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合)
- 球面上の点列への小円あてはめを用いたカメラ運動の平滑化(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合)
- 極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- マルチカーネル学習を用いた話者認識における最適化の検討 (音声)
- マルチカーネル学習を用いた話者認識における最適化の検討 (言語理解とコミュニケーション)
- カスタム価格設定推薦システム : 簡単な実装と予備実験(一般講演(モデルとデータの統合),機械学習とその応用)
- クラスタ例からの学習 : クラスタ属性の利用
- 球面エピポーラ幾何学における再投影誤差(一般セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 球面エピポーラ幾何学における再投影誤差(一般セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 半定値計画緩和による多項式コスト関数の大域的最適化(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
- 国際会議報告:ICPR2000とその周辺
- 3次元ベクトル型自己回帰モデルの3次元閉曲線への応用
- NMFを用いた和音からの基底音推定
- 3次元ベクトル型自己回帰モデルの提案
- 計量アフィン射影モデルの逐次型因子分解法 (画像の認識・理解論文特集)
- 透視射影を考慮したParaperspectiveモデルの逐次型因子分解法
- 一般アフィン射影モデルの逐次型因子分解法
- 一般アフィン射影モデルの因子分解法
- アフィン射影モデルにおけるエピポーラ幾何と任意方向の画像生成手法の因子分解法による解釈
- 一般アフィン射影モデルの因子分解法の数理
- アフィンモデルにおける因子分解法の数理とその検証
- 2枚の正射影画像に基づく因子分解法の可能性
- 分位点に基づく重み付きデータの情報量推定手法とその応用(IBIS2010(情報論的学習理論ワークショップ))
- 変分ベイズ法による混合指数型分布を用いたクラスタリング法(一般(ベイズ法など),脳インタフェースの技術と応用,一般)
- 頑健な恒等写像学習を用いた計量アフィン射影画像列からの運動と形状の復元(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
- 超球面上における小超球面あてはめとカルヒャー平均(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用)
- 入力空間での計量に基づいた核主成分分析(一般セッション2,アンビエント環境知能)
- 入力空間での計量に基づいた核主成分分析(一般セッション2)
- Progressive Contrastive Divergence法
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性 (医用画像)
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性 (パターン認識・メディア理解)
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性 (画像工学)
- ウェアラブルカメラを用いた高速でロバストな対象物体の3次元復元
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ (医用画像)
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ (パターン認識・メディア理解)
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ (画像工学)
- ライブ映像からの3次元構造と運動の復元のための高速でロバストなアプローチ
- 球面エピポーラ幾何学における再投影誤差(一般セッション3)
- 条件付きエントロピー最小化基準に基づくマルチカーネル学習を用いた発話スタイル変動に頑健な話者照合
- 家庭電気消費量の典型的パターンの抽出
- JITモデリングによる太陽光発電量予測とその信頼性評価
- 家庭電気消費量の典型的パターンの抽出
- JITモデリングによる太陽光発電量予測とその信頼性評価
- 回帰大作戦 : 1次元低い超平面あてはめとしての回帰(分類・回帰・クラスタリング,テキスト・Webマイニング,一般)
- 球面カメラのエピポーラ幾何学とその計算(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合)
- 球面カメラのエピポーラ幾何学とその計算(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合)
- 超球面上の点列への小超球面あてはめ : 球面最小二乗法
- 球面上の点列への小円あてはめ : カメラ運動の平滑化に向けて(一般セッション(4))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- 較生画像における直線度に基づく放射対称歪曲の較正(一般セッション,PRMUのフロンティア・グランドチャレンジ)
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 恒等写像学習を用いた複数の画像からの3次元形状の復元
- 恒等写像学習を用いたscaled orthographic画像列からの複数物体の分離と形状復元(一般セッション(7))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 恒等写像学習を用いたscaled orthographic射影画像列からの運動と形状の復元
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 透視射影画像または球面カメラ画像からの3次元形状復元に向けて(一般セッション)
- 透視射影画像または球面カメラ画像からの3次元形状復元に向けて(一般セッション)
- 回帰大作戦 : 1次元低い超平面あてはめとしての回帰
- ガウス性に基づく多重カーネル学習(ポスターセッション,第14回情報論的学習理論ワークショップ)
- 計量アフィン射影画像からの3次元形状復元の幾何学(一般セッション(5))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 計量アフィン射影モデルのエピポーラ幾何学
- 曲線あてはめにおける特徴空間についての一考察(実世界センシングとその応用)
- 曲線あてはめにおける特徴空間についての一考察(実世界センシングとその応用)
- Just-In-Time Modeling を用いた日射量予測における信頼度推定
- スパース表現の数理とその応用 (パターン認識・メディア理解)
- スパース表現の数理とその応用 (情報論的学習理論と機械学習)
- カーネル層別逆回帰のためのモデル選択手法
- ランダムウォークに基づいたグラフ構造モデリング
- カーネル層別逆回帰のためのモデル選択手法
- ランダムウォークに基づいたグラフ構造モデリング
- 順序のクラスタリング : 順序平均の最適性について(テーマセッション(2))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 2010 FIFA World Cupの数理的解析について (独立性と従属性の数理 : 函数解析学の視点から)
- ガウス性に基づく多重カーネル学習
- 曲線あてはめにおける特徴空間についての一考察
- D-12-50 Paraperspective射影画像からの運動と形状の2組の復元解の関係
- アフィンエピポーラ幾何の因子分解法による解釈 (画像の認識・理解)
- ロバスト推定を用いた一般アフィン射影モデルの因子分解法
- 2枚の正射影画像からの形状復元における自由度の検証
- 曲線あてはめにおける特徴空間についての一考察