一般アフィン射影モデルの因子分解法の数理
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概要
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正射影モデル, Scaled Orthographicモデル, Paraperspectiveモデルを特殊な場合として含む一般アフイン射影モデルに対する因子分解法を提案し, その数理を明らかにした。因子分解法は2つのステップからなり, 第1のステップである計測行列の分解においては, 通常, 特異値分解が用いられるが, その特異値が, 特徴点の分布と, 射影方向の分布の共分散列によってのみ決定することを明らかにした。また, 2枚の画像面の位置関係を表わす回転行列を因子分解法の枠組から求める方法を提案した。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-11-20
著者
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