球面エピポーラ幾何学における再投影誤差(一般セッション3)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
球面画像に対してエピポーラ幾何学を計算するときの誤差評価関数として再投影誤差の二乗和が最小となるように推定されるが,球面上の図形に対してであるにもかかわらず,再投影誤差として3次元距離が用いられることが多い.しかし,球面上の図形に対する誤差であるから球面上で定義される量に従って定義されることが望ましい.そこで本稿では,測地線に沿う距離エピポーラ大円を子午線とみなしたときの経度差および緯線に沿う距離の3つの球面上で定義される距離として提案する,そしてこれらの距離を再投影誤差として基本行列を計算し,それらの結果および,3次元距離を再投影誤差とみなす8点アルゴリズムによる結果を人工データの3次元復元誤差によって評価する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-03-10
著者
-
藤木 淳
産業技術総合研究所
-
鳥居 秋彦
Center for Machine Perception, Department of Cybernetics, Faculty of Electrical Engineering, Czech T
-
鳥居 秋彦
Center For Machine Perception Department Of Cybernetics Faculty Of Elec. Eng. Czech Technical Univer
関連論文
- 極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正 (ヒューマン情報処理)
- 極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正 (パターン認識・メディア理解)
- 頑健なヤコビ核主成分分析に向けて(テーマ関連セッション5,コンピュータビジョンとパターン認識のための学習理論)
- 頑健なヤコビ核主成分分析に向けて(テーマ関連セッション5)
- 主成分曲線のあてはめによる放射対称歪曲の較正(一般セッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 超球面を射影したヒルベルト空間における超平面あてはめ(テーマセッション,CV・パターン認識のための学習・最適化)
- 入力空間での計量に基づいた核主成分分析(一般セッション2,アンビエント環境知能)
- 球面上の点列に対する連接小円回帰を用いたカメラ運動の平滑化(画像認識,コンピュータビジョン)
- 頑健なヤコビ核主成分分析を用いた部分空間あてはめ
- 球面上の点列への小円あてはめを用いたカメラ運動の平滑化(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合)
- 球面上の点列への小円あてはめを用いたカメラ運動の平滑化(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合)
- 極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 極射影平面を利用した放射対称歪曲の較正(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 円マーカーと球面カメラによるロボットの位置決め(PRMU一般(2),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 円マーカーと球面カメラによるロボットの位置決め(PRMU一般(2),顔・ジェスチャの認識・理解)
- 球面エピポーラ幾何学における再投影誤差(一般セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 球面エピポーラ幾何学における再投影誤差(一般セッション1,三次元画像,多視点画像)
- 国際会議報告:ICPR2000とその周辺
- 3次元ベクトル型自己回帰モデルの3次元閉曲線への応用
- NMFを用いた和音からの基底音推定
- 3次元ベクトル型自己回帰モデルの提案
- 計量アフィン射影モデルの逐次型因子分解法 (画像の認識・理解論文特集)
- 透視射影を考慮したParaperspectiveモデルの逐次型因子分解法
- 一般アフィン射影モデルの逐次型因子分解法
- 一般アフィン射影モデルの因子分解法
- アフィン射影モデルにおけるエピポーラ幾何と任意方向の画像生成手法の因子分解法による解釈
- 一般アフィン射影モデルの因子分解法の数理
- アフィンモデルにおける因子分解法の数理とその検証
- 2枚の正射影画像に基づく因子分解法の可能性
- 頑健な恒等写像学習を用いた計量アフィン射影画像列からの運動と形状の復元(コンピュータビジョン基盤技術, 画像の認識・理解)
- 超球面上における小超球面あてはめとカルヒャー平均(一般セッション,光と色の解析・表現とその応用)
- 入力空間での計量に基づいた核主成分分析(一般セッション2,アンビエント環境知能)
- 入力空間での計量に基づいた核主成分分析(一般セッション2)
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性 (医用画像)
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性 (パターン認識・メディア理解)
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性 (画像工学)
- ウェアラブルカメラを用いた高速でロバストな対象物体の3次元復元
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ (医用画像)
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ (パターン認識・メディア理解)
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ (画像工学)
- ライブ映像からの3次元構造と運動の復元のための高速でロバストなアプローチ
- 球面エピポーラ幾何学における再投影誤差(一般セッション3)
- 多視点3次元復元の研究動向
- 回帰大作戦 : 1次元低い超平面あてはめとしての回帰(分類・回帰・クラスタリング,テキスト・Webマイニング,一般)
- 球面カメラのエピポーラ幾何学とその計算(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合)
- 球面カメラのエピポーラ幾何学とその計算(PRMU一般, データ工学とメディア理解との融合)
- 超球面上の点列への小超球面あてはめ : 球面最小二乗法
- 球面上の点列への小円あてはめ : カメラ運動の平滑化に向けて(一般セッション(4))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・メディア理解,一般)
- 較生画像における直線度に基づく放射対称歪曲の較正(一般セッション,PRMUのフロンティア・グランドチャレンジ)
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 恒等写像学習を用いた複数の画像からの3次元形状の復元
- 恒等写像学習を用いたscaled orthographic画像列からの複数物体の分離と形状復元(一般セッション(7))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 恒等写像学習を用いたscaled orthographic射影画像列からの運動と形状の復元
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- ランダムサンプリングに基づく超曲面あてはめ(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 1次元低い超平面あてはめにおける最適抽出可能性(一般セッション,医用画像処理分野における計測・認識・理解)
- 透視射影画像または球面カメラ画像からの3次元形状復元に向けて(一般セッション)
- 透視射影画像または球面カメラ画像からの3次元形状復元に向けて(一般セッション)
- 回帰大作戦 : 1次元低い超平面あてはめとしての回帰
- 計量アフィン射影画像からの3次元形状復元の幾何学(一般セッション(5))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 計量アフィン射影モデルのエピポーラ幾何学
- 曲線あてはめにおける特徴空間についての一考察(実世界センシングとその応用)
- 曲線あてはめにおける特徴空間についての一考察(実世界センシングとその応用)
- 順序のクラスタリング : 順序平均の最適性について(テーマセッション(2))(データマイニングとパターン認識・メディア理解)
- 曲線あてはめにおける特徴空間についての一考察
- D-12-50 Paraperspective射影画像からの運動と形状の2組の復元解の関係
- アフィンエピポーラ幾何の因子分解法による解釈 (画像の認識・理解)
- ロバスト推定を用いた一般アフィン射影モデルの因子分解法
- 2枚の正射影画像からの形状復元における自由度の検証
- 曲線あてはめにおける特徴空間についての一考察