アフィンエピポーラ幾何の因子分解法による解釈 (<特集>画像の認識・理解)
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概要
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本稿では, 一般アフィン射影(GAP)モデルの因子分解法の観点から捉えたアフィンエピポーラ幾何についての簡潔な解釈を示す. GAPモデルの因子分解法では, 3画像以上あればユークリッド空間における復元解が一意に得られ, 2画像の場合も1自由度を陽に含む復元解が得られる. この1自由度は, GAPモデルの2画像の位置関係をオイラー角表示したときの第2要素と一致する. この性質を用いてアフィンエピポーラ方程式を具体的なパラメータを含む形で求めることができる. 実験では, 本手法の合成データを用いた評価と, 応用の一例として実時系列画像からの密な3次元形状復元を行う.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 1999-08-15
著者
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