計量アフィン射影画像からの3次元形状復元の幾何学(一般セッション(5))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
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概要
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点対応を用いた複数の2次元画像からカメラ運動と対象物体の立体形状を同時に復元する問題はコンピュータビジョンにおいて基本的かつ重要な問題である.本稿では,本問題を直感的に理解するために,計量アフィン射影画像からの3次元形状復元の幾何学について解説する.
- 2004-03-11
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