球面上の点列に対する連接小円回帰を用いたカメラ運動の平滑化(画像認識,コンピュータビジョン)
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概要
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複数の二次元画像からカメラ運動を復元する問題は,コンピュータビジョンの分野において基本的な問題であり様々な手法が提案されてきた.しかし運動の連続性を仮定する必要のない手法では,実際は滑らかなカメラ運動であっても手ぶれ等のノイズの影響のために推定結果が滑らかさに欠ける場合がある.そこで本論文では,運動の自由度をいくつか固定するとカメラ運動が単位球面上の点と対応することに着目して,球面上の点列に対する滑らかな曲線の回帰を用いたカメラ運動の平滑化手法を提案する.通常撮影される動画像のカメラ運動は力学的に自然な滑らかさをもつと考えられるため基本的な構成要素として小円を用いることとし,それらを連続的に接続することによって単位球面上の滑らかな曲線を表現する連接小円モデルを提案する.また,EMアルゴリズムに基づいたモデルパラメータの推定法を導出する.提案手法の有効性は,人工データ及び,実際のカメラ運動を対象とした実データによる数値実験を通して検証している.
- 2008-05-01
著者
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